Колекцію започаткувало київське Товариство любителів старожитностей і мистецтв в кінці 19 ст.
Нині музей розташовано на території Києво-Печерської лаври, у приміщеннях Митрополичих покоїв (18 ст.) та Благовіщенської церкви (19 ст.).
Зібрання налічує понад 73 тис. одиниць збереження. Це твори ткацтва, килимарства, вишивки, кераміки, художньої обробки дерева, рогу, шкіри та металу, народного живопису, художнього скла, фарфору та фаянсу, писанкарства. Раритетами колекції є різьблений дерев’яний хрест у срібній оправі 1576 р., глиняні кахлі 15—17 ст., вироби українських гутних майстерень 15—18 ст., провідних порцелянових підприємств 18—19 ст., Києво-Межигірської фаянсової фабрики 17—19 ст., твори народних художників України К. Білокур і М. Приймаченко.