Ракович Семен (р.н. і р.см. невід.) — український військово-козацький діяч другої половини XVII ст. Козацький картограф.
Полковий писар Прилуцького полку. В 1680 році він, разом із козаком Тимошем Федоровим та іншими своїми товаришами, прибув до Бахчисарая, як представник гетьмана Лівобережної України. Очолювана ним група входила до складу російсько-українського посольства, котре прибуло до столиці Кримської орди для укладання Бахчисарайського договору (очолювали посольство стольник Василь Тяпкін та дяк Микита Зотов). Прибувши до Бахчисарая, С. Ракович, маючи за взірець німецьку карту Московської держави та України, склав (по пам’яті) карту («креслення земель») Південної України, аж до берегів Чорного моря. Саме за цією картою відбувалося розмежування територій між Московією, Кримським ханством та Україною, засвідчене статтями Бахчисарайського договору.