Удільні князівства

Удільні князівства утворилися в результаті розпаду Київської Русі після середини 11 століття. Після смерті Ярослава Мудрого руські землі були поділені між його синами, тому Київська, Чернігівська та Переяславська землі стали окремими удільними князівствами. Удільні князі були васалами великого князя київського (цей титул було прийнято в 11 столітті), але ця залежність часто була номінальною. Любецький з’їзд князів (1097), скликаний для припинення міжусобних конфліктів, узаконив удільні князівства як спосіб вирішення суперечок про престолонаслідування. Процес дезінтеграції тимчасово зупинили Володимир Мономах та його син Мстислав Володимирович, але до 12 століття Київське, Чернігівське, Переяславське, Волинське та Галицьке князівства були окремими утвореннями, де кожен князь контролював власний адміністративний апарат, грошову одиницю та військо. Хоча утворення Галицько-Волинського князівства являло собою об’єднавчу тенденцію, залежність від Золотої Орди, а згодом від Литви та Польщі перешкоджала об’єднанню і збереженню удільної системи. Удільні князівства були скасовані в Галичині під владою Польщі в першій половині 15 століття і на більшості руських земель під владою Литви в другій половині століття. Останнє удільне князівство, Київське, було ліквідоване у 1471 році.